提出了一种无线传感器网络(WSNs)中的模糊加权定位算法,利用探测节点RSSI值的估计距离为平面离散栅格分配权值,通过比较累计权值搜索出目标坐标,其模糊性使得该方法能够有效地抵抗各种强度的噪声,设定可调模糊度适应不同的衰落信道,在单目标定位中具有非常高的稳定性。针对多目标定位,提出变型的权值模型,设计了去模糊化算法将多个目标坐标提取出来。对实验仿真结果作出了评估,并提出了多目标定位的限制条件信息计算出目标与各个传感器节点的距离，如果这个距离是准确距离，那么只需要以不在一条直线上的三个点分别为圆心目标定位方法-电动液压滚圆机数控滚弧机滚圆机价格低电动滚圆机多少钱，以信号强度指示距离为半径画圆，共同的交点便是目标位置。然而，由于测量信号带有噪声，所以，距离的估计值是有误差的，尤其是当距离过大时误差会难以接受。这样画出的圆会得到很多错误的交点，却没有一个共同的交点。为此，本文提出了一种将目标圈模糊化的加权定位算法。因为噪声的影响，真正的目标并不一定落在目标圈上，而有可能落在目标圈附近。若噪声为高斯白噪声，则目标的分布为高斯分布。如图1(a)所示，越靠近目标圈的栅格点权值越高，本文由张家港市泰宇机械有限公司大棚扩管机网站采集网络资源整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/图1(b)为以理想目标圈为中心的高斯分布模型，其中，^d为信号强度指示距离目标定位方法-电动液压滚圆机数控滚弧机滚圆机价格低电动滚圆机多少钱，li为第i个栅格点到当前传感器距离。这个模型必须满足以下几个条件:1)以目标圈为中心分布，离中心越远权值越低;2)具有可以调节的模糊度，在信噪比较高情况下权值集中，信噪比较低时分布较平坦;3)以估计距离为依据设置可靠度，较远的信号可靠度较低，近距离的信号可靠度较高。以这三个指标设计高斯分布模型为C=ηe－(l－d)2η2=βPαe－(l－d)2(βPα)2，(2)式中l为栅格点与传感器的距离，d为目标的估计距离，η=βPα为可靠度，P，α分别为探测信号强度和衰减因子(距离越远，η越小，可靠度越低，权值的峰值越小并且分布越平坦，因为远距离信号的可信度较低，不能用较集中的模糊圈去估计距离，并且在整个模糊权值分配中分配较低的权值)，β为模糊因子，是可调节的，信噪比越高的环境下将β设置得越高，一般设置为0．01～0．10。图1模糊目标圈和分布函数个传感器节点根据信号强度得到模糊目标圈之后将。 析本次仿真选取1000m×1000m的矩形平面作为监测区域，将此平面离散化为100×100的栅格点，在平面内随机均匀散布N=50只传感器，分别观察单目标定位和多目标定位的效果。3．1单目标定位先设定如下参数:平均信噪比SNＲ=20dB，衰减因子α=0．5，模糊因子β=0．01。单目标定位效果如图4所示。图5为平面栅格权值的三维分布，β取值越小可以使权值的分布越平滑。然后以100次实验的均方根误差(ＲMSE)作为定位精度指标，分别观察在不同信道环境下的定位精度，图6为α=0．5时的模糊权值定位的抗噪声性能，与传统的极大似然估计()法相比，本文的模糊加权定位具有更高的抗噪声性能，因为模糊染色定位中设定了可靠度，可以根据信号强度自适应地调整节点信息的参考性。图7为定位误差随衰减因子的变化情况，可以看出:定位误差随着信号衰减加强而增加，这是因为信号衰减得越快，有用的节点信息越少。模糊度对应于系统的容错性能，但是模糊度越高其精确度会降低，所以，模糊度的选取是容错性与精确度的折中。图4模糊权值的单目标定位结目标定位方法-电动液压滚圆机数控滚弧机滚圆机价格低电动滚圆机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司大棚扩管机网站采集网络资源整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/