传统的电场描绘试验需要学生手动移动探针采集少数等势点,再手绘等势线,过程繁杂且容易出现误差。为克服传统试验的弊端,实现各点电势的自动化测试,需要设计一款用于电场描绘的二维运动系统。利用STM32输出两路脉冲宽度调制(PWM)脉冲分别控制X轴和Y轴的步进电机,实现逐行扫描。将该二维运动系统与装有Free Cars软件的上位机联合,可以实现对各点电势数据的采集。二维运动系统设计-数控钢管滚圆机滚弧机张家港液压数控滚圆机滚弧机由STM32处理电势数据并将其发送到上位机进行显示与存储。试验结果表明:该系统实现了电压探针的自动扫描和电压数据的采集。系统结构简单、工作逻辑清晰,符合测量技术的发展趋势,具有一定的应用和推广价值。 第5期用于静电场描绘的二维运动系统设计石明吉，等运动平台上实现扫描电场采集数据，具有上位机接收数据并存储等功能。系统中主要涉及的硬件有:二维运动平台、STM32单片机、步进电机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ 、步进电机驱动、信号放大器、电压探针等。整个设计以STM32单片机为核心，系统原理框图如图1所示。图1系统原理框图Fig．1Principleofsystem单片机输出脉冲信号来控制以步进电机为动力的二维运动平台，从而带动滑台上的探针扫描、采集电场电势值，并将其传送到单片机。单片机会把数据发送到上位机进行显示存储。2二维运动系统软件设计二维运动系统的主要功能就是通过控制两个步进电机的正反转、停止/启动、加减速，来完成X-Y平面的扫描。二维运动系统流程图如图2所示。图2二维运动系统流程图在程序中，使用STM32自带的脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation，PWM)输出模式模块产生PWM脉冲，并且开启其使用的定时器的中断。分别采用TIM3的通道2和TIM2的通道2输出两个PWM脉冲来控制X轴和Y轴的步进电机。通过PC6、PC7输出的高低电平信号，分别控制X轴和Y轴步进电机的方向。通过PC1、PC2分别控制X轴和Y轴步进电机的启动/停止。在运行中，通过控制输出脉冲调整脉冲的频率来控制步进电机的转速。通过每发送一个脉冲就进行一次中断计数来达到精确输出脉冲数目的，从而精确定位。通过比较输出脉冲数和电机转动圈数之间的关系，以及电机转动圈数和探针前进的距离之间的关系，得出Y轴步进电机方向变化的?二维运动系统设计-数控钢管滚圆机滚弧机张家港液压数控滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/