针对模拟器件易受温度、环境等因素影响,以及目前的数字积分算法准确度不高、且易受输入信号中直流分量的影响的问题,提出了基于直流负反馈原理的改进Al-Alaoui数字积分算法。该算法有效克服了常用模拟积分器存在的零漂、温漂等问题,几乎不受温度变化等因素的影响。此外,该算法采用比例-积分-微分(PID)反馈控制器和衰减系数来改进数字积分器的直流响应特性,能较好地抑制输入信号中直流分量的影响,改进的数字积分算法频率特性比传统算法更接近于理想积分器的频率特性。仿真和测试结果表明:改进的数字积分算法在额定电流的5%~120%范围内满足0.05%的准确度要求。 为通过Rogowski线圈的电流；t为时间；u(t)为线圈的输出电压。式(1)可以看出，Rogowski线圈的输出电压u(t)与通过其中的电流成微分关系，因此需要接积分器将其还原成正比于一次电流的量。常用的积分器为模拟积分器，分为无源积分和有源积分2种。无源积分一般由电阻和电容构成，不需要供电。有源积分器一般由电阻、电容和运算放大器等构成，需要外部电源供电。模拟积分器由于其中模拟器件存在的分散性、温漂、零漂等问题，长期运行时性能不稳定。为了克服模拟积分器存在的不足数字积分器技术研究-电动液压滚圆机滚弧机折弯机张家港数控滚圆机滚弧机，研究人员转向研究数字积分技术，如图1所示。首先A/D转换器将Rogowski线圈输出的信号进行模数转换，然后通过数值积分的方式还原被测信号，本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ 得到正比于被测电流的量。图中，u(kT)为A/D转换器的数字量输出，k为采样点数，T为采样时间间隔。Uout(kT)为数字积分器的输出，正比于被测电流i(t)。改进的数字积分算法可以在现场可编程门阵列(FPGA)中实现。数字积分算法可充分利用数字信图1基于数字积分的Rogowski线圈电流互感器原理图r号处理技术的优点，如灵活性高、稳定性好、兼容性强等。通过采用高分辨率的A/D转换器，数字积分器可实现高准确度的信号测量。本文设计了改进的数字积分算法，下面进行详细介绍。2设计针对模拟积分器和常用数字积分算法存在的缺点，本章提出了2种改进Al-Alaoui数字积分算法的详细设计方案。对设计的数字积分算法进行了仿真和测试，结果显示设计的数字积分算法可有效克服输入信号中直流分量产生的影响，具有较高的准确度。详细设计方案如下。2.1改进的Al-Alaoui数字积分器I常用的数字积分器有矩形积分、梯形积分和Simpson积分[1数字积分器技术研究-电动液压滚圆机滚弧机折弯机张家港数控滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/