针对三维虚拟场景人机交互漫游采用传统的鼠标、键盘等交互感不强的问题,提出了一种基于Kinect人体姿势交互漫游的方法。根据Kinect骨骼跟踪原理,对用户进行实时骨骼跟踪,通过骨骼点之间的相对空间位置识别人体姿势,利用特定的人体姿势实现虚拟场景的交互漫游。对服务机器人服务的可扩展性和服务质量提升等问题,借鉴软件定义网络(SDN),结合云计算和机器人技术,提出由中间件子系统、后台任务子系统和控制子系统组成的软件定义云机器人(SDCR)结构。首先,详细介绍了与SDCR相关的网络机器人、云机器人技术的发展;然后详细描述了SDCR的架构组成;最后基于OpenStack描述了SDCR架构下的机器人协作。 数据传输，实现多机器人协作系统中的大规模、细粒度的感知。集中式感知、分布式感知和混合式感知网络是软件定义云机器人群智感知网络的三种模式如图３所示。机器人及终端设备等在提取、处理完数据后，云平台在这些数据的基础上管理机器人后台，但是系统中冗余的数据信息过多，因此云平台通过对这些数据有效分类、操作管理、精确定位进行管理。图３群智感知网络的三种模式ＳＤＣＲ架构是一个由平台组成的耦合系统，本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ 根据图１的架构体系提出ＳＤＣＲ框架下的机器人协作软件体系架构如图４所示。其中，Ｏｋ作为一个开源的ＩａａＳ（基础设施即服务）云计算平台，为云基础设施中的共享数据中心提供功能服务；同时卸载特定任务的统一决策框架由系统处理。提出的体系结构具有优势，是用于提供弹性计算和存储资源的强大的网络生态系统是处理系统之间通信的重要网络工具，为ＯｐｅｎＳｔａｃｋ云更灵活地划分物理网络，在多机器人协作环境下提供给每个机器人和用户独立的网络环境拥有创建的磁盘镜像，允许将镜像存储到本地文件系统（默认）、ＯｐｅｎＳｔａｃｋ对象存储、Ｓ３直接存储、Ｓ３对象存储以及ＨＴ－ＴＰ（只读）的任意一种存储中框架下机器人协作软件体系架构软件定义云机器人-电动滚圆机滚弧机折弯机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/