针对目前煤矿井下人员定位系统定位精度不高、存在定位盲区等问题。本文分析了精确定位原理,研究采用基于TPSN和RBS的改进时间同步算法,设计了精确定位系统。针对改进的精确时间同步算法,在实验室进行了实验测试。通过测试验证了该方法的有效性,作为RSSI算法辅助定位功能,提高了系统的定位精度电磁波传播速度。２精确时间同步算法目前，常用的精确时间同步技术有ＴＰＳＮ和ＲＢＳ两种，ＲＢＳ算法采用公共发送端对全域进行信息广播，接收端接收到广播信息后进行时间同步。该方法有利于消除数据传输过程对系统的影响，但接收端要进行大量的数据交换，增加了网络资源占用和能量的消耗同步定位技术研究-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机［５］。ＴＰＳＮ算法采用层次型的全双工通信信息交换技术，物理层附带时间信息。由于各个节点的时钟晶振不完全一致，运行存在偏差，本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ 需要不断进行时钟矫正，能耗会相对较高［６］。本文把两种技术优点相结合，提出基于ＴＰＳＮ和ＲＢＳ的改进算法，把广播时间同步和层次型结构相结合，在物理层附带时间信息，用数值计算实现晶振偏差补偿，该技术实现精确时间同步的同时大大降低了能量损耗。改进算法工作流程如下：分层算法与ＴＰＳＮ的分层算法相同，根节点视为０级，根节点向网络发送广播信息，收到信息的节点标记为１级，各１级节点再依次向下发送广播信息，实现各节点的分级工作［７］。时间同步算法则在ＴＰＳＮ算法的基础上融合了ＲＢＳ算法广播信息的优势，减少了节点间信息的交换量［８］。假设节点Ａ和Ｂ，Ａ发送广播信息报文，广播域内的节点把接收到信息的时间进行标记，只有Ｂ节点才会应答带有时间信息的报文，节点Ａ根据接收到的应答信息计算Ａ和Ｂ同步定位技术研究-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/