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可穿戴式系统设计-数控滚圆机滚弧机折弯机张家
添加时间:2019-03-27
本文设计了一种老年人活动监测系统,利用三轴加速度传感器、脉搏及血氧饱和度传感器,实现对老年人群的运动监测、脉搏监测及摔倒报警。本系统可以减轻监护人的监护压力,使监护人可以在不在现场的情况下,获取被监护人的每日活动信息,并可在被监护人发生摔倒时及时获取相关信息并采取相应的措施,防止一些意外的发生。测试结果表明,本系统具有良好的稳定性,具有一定的社会意义及实用价值发送报警信息至监护人,实现对被监护人的远程监护。本设计采用的人体状态识别流程图如图2所示。2.1三轴加速度传感器数据的预处理三轴加速度传感器采用基于微机电系统(MEMS)技术的ADXL345型传感器,其内置的模数转换可将三轴加速度的数字信号通过I2C或SPI总线输出,分辨率可达13位(±16g),本设计选用的量程为±8g,采样频率为50Hz,满足人体正常活动的需求[3]本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ 可穿戴式系统设计-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机。ADXL345型三轴加速度传感器建立的人体坐标系如图3所示。图3人体坐标系为减少运算的复杂度,降低传感器姿态对加速度数据的影响,本设计将采集到的三轴加速度传感器数据做归一化处理,其计算公式如下:由于抖动等外界条件的影响,采集到的数据中包含噪声,为了提高系统的识别效果,需要对数据进行滤波处理[4]。人在正常活动的情况下,其频率一般为0.5~5Hz,本设计采用FIR数字低通滤波器,以5Hz为截止频率,对合成的加速度A做低通滤波降噪处理。滤波前后数据曲线对比如图4所示。2.2计步检测算法经过对计步算法的研究,本设计采用基于时间窗的峰值检测算法,设定时间窗及峰谷差值阈值,提高计步算法的精度。算法的第一个判定条件是出现一对峰、谷值,然后将波峰与波谷差值与阈值的比较,如果差值大于阈值,则进入下一个判定,判定采样数据是否满足时间窗口,如果满足,则对计步值做加1处理。由于正常人行走两步之间的间隔为[0.2s,2s],采样频率为50Hz,换算后,采集到的数据应为可穿戴式系统设计-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机。 本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/