温度和土壤墒情在农业生产、气象观测中具有重要的指导作用。随着蓝牙技术的发展和蓝牙4.0规范标准的提出,使得蓝牙4.0在温度测量和土壤墒情测量中的应用成为可能。本文设计了一种基于nRF51822芯片的温度墒情测量仪,该设备将传感器数据采集后通过蓝牙4.0技术进行通信,实现了一种高性能、低功耗的无线便携式温度墒情测量仪器。 敬请登录网站在线投稿２０１６年第１期５９线垂直，且晶振走线周围最好包地。电源布线采取了注意功率元件的摆放位置，使用铜层来保护地的最佳散热和抗干扰能力，肖特基从电感终端加入到ＶＯＵＴ以降低ＥＭＩ噪声等措施来保证质量。４实验结果为了验证设计的测量仪的整体性能和可靠性，经过多次实验，检测设备发送的水分测量结果与烘干法测的数据一致，检测设备发送的温度测量结果与传统的水银温度计测的数据一致，蓝牙配对迅速且能稳定连接，实验结果如图７所示。交付的设备经长时间使用验证表明，该测量仪符合设计要求。图７实验结果数据结语该测量仪实现了温度、土壤墒情参数的采集、处理并通过智能手机蓝牙配对实现手机与采集设备的互联互通，便于数据的采集和传输。经水利、湖北气象部门使用表明，该测量仪具有工作稳定 本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ 、测量精度高、安全可靠、操作方便等优点，具有一定的实用价值和推广意义。社交平台微信携手合作,为其IoT(物联网)平台提供内置ATECC508 CryptoAuthentication(加密认证)安全引擎的Atmel|SMART SAM W25模块,助力实现新一代IoT应用的云端访问。微信IoT平台可实现对互联网(云端)的无缝连接,从而确保每一件"物品"实现智能连接,并支持最新发布的Airkiss 2.0 Wi-Fi配置与服务发现协议。 ，时间每增加一个ｄｔ，角度也对应增加ｄｐ０，应用云端接入-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动钢管弯管机滚弧机令ｍ为差补次数变量，当ｍ＝ｎ时，舵机到达目标位置。“差补法”的软件设计如图９所示。图９差补法速度调节流程图４小型仿人机器人试验完成小型仿人机器人的编程后，对机器人进行了蹲下起立、摆臂、鞠躬、摆腿、步行前进、倒地后起立、避障等试验，结果如下 本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ ：①通过踝关节和膝关节舵机的协调，再配合上肩部动作，机器人做出了上下起伏的蹲下起立动作。②将机器人头朝下放倒后，可分别做出前后摆腿和左右摆腿的动作。③通过髋关节与膝关节舵机的协调配合，机器人以小碎步的形式稳步前进，肩关节舵机的摆动则为机器人提供平衡作用。④机器人在倒立的初始状态下，通过肩关节、肘关节、髋关节和膝关节舵机的联动，可实现自行起立。⑤机器人通过红外测距传感器检测到前方有障碍物时，通过腿部舵机的配合，可自动向左转绕开障碍物。机器人试验动作图略———编者注。结语基于ＳＴＭ３２Ｆ１０３芯片设计了一款通用的小型仿人机器人控制系统，该系统能够控制１０自由度（最多１８自由度）的小型仿人机器人。经过试验，１０自由度小型仿人机器人在该系统的控制下，实现稳定行走和自主避障，能够完成各种预期动作，并能通过姿态传感器ＭＰＵ６０５０实现机器人的姿态测量。本文还重点研究了多路舵机的联合控制方法，实现了机器人各关节协调运动。此控制系统具有较强的通用性，为后续研究提供了参考与借鉴。编者应用云端接入-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动钢管弯管机滚弧机 本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/