在使用防静电、保密或者有生物安全性要求的精密仪器设备时,接触式操作容易给操作者或者仪器设备带来损害。设计了非接触式手势识别智能控制器。首先由9个红外手势传感器APDS-9960构成手势传感器阵列;其次,利用STM32F103单片机对传感器阵列数据进行采集并存储为状态矩阵;然后,设计了手势智能识别算法实现对手势滑动和捏合等动作的识别。最后,以2个照明灯为被控对象,利用本文设计的手势识别控制器实现对其开关控制。结果表明:该控制器运行稳定,识别率高,没有误动作,满足设计要求。 可有效避免单一手势传感器可能导致的误触发。此控制器不仅应用于家庭娱乐设备控制或平板电脑屏幕操作，智能控制器设计-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机折弯而且亦应用于对操作安全性、生物安全性和保密性能要求较高的设备中，可有效降低接触式操作精密仪器可能带来的损害。1系统结构系统整体框图如图1所示本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ ，系统由STM32F103系列单片机，9个红外感应手势传感器APDS-9960，继电器和蜂鸣器组成。9个红外感应手势传感器构成传感器阵列，采用符合人体工程学的排列方式，识别手指滑动和左右手指捏合动作，避免误触发。图1系统整体框图传感器1，2，3，4用于识别手指滑动动作，传感器7，8用于识别左手指捏合动作，传感器5，6用于识别右手指捏合动作，传感器9用于防止误触发操作，三种主要动作被识别之后，STM32F103单片机发出控制指令，发送给继电器，通过继电器吸合完成被控设备的操作。1.1硬件设计1.1.1主控模块主控模块选用了STM32F103单片机开发板。它是一款32位标准RISC（精简指令集）处理器，提供很高的代码效率，其工作频率为72MHz，内置高达128K字节的Flash存储器和20K字节的SRAM，具有丰富的通用I/O端口。1.1.2红外手势传感器红外感应手势传感器选用的是APDS-9960。APDS-9960是一款集成多种功能的光学模块和环境亮度感测的环境亮度传感器，通过对它的编程能够实现多种功能，如手势识别、环境光检测、光强检测等功能。同时他具有上下阈值和中断功能，具有较高的分辨率，功率强劲能够穿过深色玻璃进行检测。APDS-9960由一个发光二极管和四个安装于不同位置的光敏三极管组成。传感器的结构如图2所示，当手划过4个光敏三极管时，LED的红外光能量被反射回去接收，根据接收信号出现的不同时刻来确定手部运动方向，从而实现手部运动从智能控制器设计-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机折弯本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/