自主研制一种基于单片机的机电控制实训平台。该平台由单片机主控单元及多个独立的功能模块单元组成,主控单元支持51或AVR系列单片机,各个功能模块独立设计,并可利用杜邦线进行组合连接。平台可实现单片机基本控制功能及典型机电控制功能,包括直流电机和微型步进电机的调速与换向控制、舵机的角度定位控制。该实训台已经应用于实际教学中,改善了实验条件,充实了教学内容,提高了教学效果,有效提高了学生的创新意识和工程实践能力。 通过该实训台的学习，学生在掌握单片机基本原理的基础上，能够进一步锻炼机电结合的综合运用能力，提高创新意识和创新实践能力。１实训平台整体功能设计１．１系统功能需求实训平台由主控制单元及多个独立的功能单元模块组成：２个主控单元（５１和ＡＶＲ单片机），输入单元，输出单元，电控制单元，实时时钟单元，直流供电单元，电平驱动单元本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ ，隔离电路单元（固态继电器、控制实训平台设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港倒角机滚圆机滚弧机光电耦合器）等。实训平台整体功能框图见图１。图１实训平台功能框图１．２单元模块设计设计过程中各个模块独立设计，图２为实训平台的主控单元原理图。图２主控单元原理图１．２．１基本输入、输出单元和实时时钟单元基本输入单元包括键盘单元（独立按键和矩阵键盘）、无线遥控接收单元。独立按键模块监控４个独立按键的状态并在ＬＣＤ上显示。矩阵键盘模块实现监控４×４矩阵键盘的状态，在ＬＣＤ上显示被按下键的名称。无线遥控模块通过连接在单片机的无线遥控接收端，监控无线遥控器上４个按键的状态，编码芯片采用Ｐ基本输出单元包括ＬＥＤ显示单元、数码管显示单元、ＬＣＤ显示单元和继电器输出单元。该部分通过多种方式让学生了解不同的显示方法和效果，其中的电磁继电器模块通过无线遥控器的４个按键分别控制４个电磁继电器线圈，每个继电器常开触点控制一个ＬＥＤ灯回路。开发的实时时钟模块用于显示当前时间。该模块控制实训平台设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港倒角机滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/