本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ 在分析异步电机数学模型及矢量控制原理的基础上,采用S函数建立了异步电机仿真模型,并将其应用于异步电机矢量控制系统的仿真建模中。针对异步电机起动及突增负载转矩的动态过程,利用Matlab/Simulink仿真平台对矢量控制系统进行了仿真实验和分析,验证了所建立电机模型和矢量控制系统仿真模型的正确性。通过仿真实验教学改善了课堂教学效果,有利于培养学生分析问题和解决问题的能力为负载转矩；Ｊ为转动惯量。采用Ｓ函数对异步电机进行建模时，选择Ｓ函数模块的输入向量为［ｕ，ω］，而状态向量ｘ可通过在ｍｄｌＤｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ子函数中进行编程计算并输出，输出向量取为［ｘ，Ｔｅ］。电磁转矩Ｔｅ可根据式（５）在ｍｄ－ｌＯｕｔｐｕｔｓ子函数中编程计算得到；转子机械角速度ω则根据运动方程式（６）， 本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ 在外部计算后输入给Ｓ函数模块。所建立的异步电机模型内部结构如图１所示。图中，３ｓ／２ｓ为三相静止坐标到两相静止坐标变换模块，Ｓ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎ１为Ｓ函数模块。图１异步电机模型内部结构２异步电机矢量控制原理按转子磁场定向的异步电机矢量控制原理［８－９］如图２所示。系统检测异步电机转子角速度ω和三相定子电流ｉａｂｃ，在电流变换和磁链观测环节，将ｉａｂｃ经三相静止坐标到两相旋转坐标（３ｓ／２ｒ）控制仿真实验设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机变换后，得到定子电流转矩分量ｉｓｔ和励磁分量ｉｓｍ，并实现转子磁链ψｒ及磁场定向角φ的计算转速可达到给定值１４００ｒ／ｍｉｎ并保持稳定；０．６ｓ加载后，电机转速略有下降。在电机起动、转速调节及稳定运行期间，电机转速较为平稳。图４电机转速响应波形图５所示为电机电磁转矩变化曲线。在０．１ｓ前，电磁转矩随磁链的上升而增加；０．１～０．３ｓ，电机为恒转矩升速状态。由于电机空载起动，０．３ｓ后电磁转矩下降至０；０．６ｓ加载后，电磁转矩上升至６０Ｎ·ｍ，与负载转矩相平衡，电机处于新的稳定运行状态。图５电机电磁转矩变化曲线图６所示为电机定子电流响应曲线。其中，图６（ａ）为两相静止坐标α－β下的定子电流ｉαβ响应曲线，图６（ｂ）为ｉαβ经２ｓ／３ｓ变换后的三相定子电流ｉａｂｃ响应曲线，图６（ｃ）为三相定子电流给定值ｉ＊ａｂｃ响应曲线。图６电机定子电流响应曲线１２３周晓华，等：异步电机Ｓ函数建模及矢控制仿真实验设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机 本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/