移动设备自身固有的一些局限性,其中包括计算能力有限,存储空间有限,环境感知能力有限以及电量有限等局限性,使得许多应用程序无法在移动设备上高效的运行。研究人员提出移动云计算技术对移动设备进行资源扩展。移动云计算主要通过任务卸载来增强移动设备的数据处理能力以及减少手机能耗。移动云计算中的任务卸载是指把移动设备的任务发送到云平台,然后由云平台处理,最后云平台向用户返回任务结果。本文首先对移动云计算中任务卸载策略和任务卸载性能的研究现状进行介绍,然后分析现有技术的局限性,最后讨论未来热点的研究方向。 复杂的海洋涌流背景下,水下自主推进航行器受到扰动较大,出现横滚导致控制稳定性下降,提出一种基于模糊PID扰动抑制的复杂涌流下水下自主航行器横滚抑制算法。构建在复杂涌流下的水下自主航行器运动状态模型,在航行器的纵向运动全包线内对横舵角、横滚角、回旋角等运动约束参量进行定常运动分析,采用模糊PID神经网络控制模型进行控制律的改进设计,结合Lyapunov稳定性原理进行横滚抑制和误差修正,实现控制算法改进。仿真结果表明,采用该控制算法进行复杂涌流下水下自主航行器横滚抑制控制,具有较好的输出响应跟踪性能,有效抑制横滚,提高了水下自主航行器的稳定控制能力,鲁棒性较好。 随着高通量生物测序技术的产生及快速发展,从转录组高通量测序数据(RNA-Seq数据)中准确地识别选择性剪接事件成为了当前生物信息学研究的一个热点课题本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ 。方法研究综述-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机倒角机识别选择性剪接事件对研究基因的功能、蛋白质结构的多样性、细胞的分化、物种的进化、以及疾病的产生机制具有重要的意义。在人类基因组中最主要的选择性剪接事件是外显子跳跃事件(>40%)。本文综述了基于RNA-Seq数据识别外显子跳跃事件的识别方法,并对常用的识别方法进行了总结分析数据是在全基因组范围内研究各个基因的选择性剪接情况，因而具有定量准确、可重复性高、检测范围广、可靠性高等特点，使其更具有代表性和统计学意义。由此，利用已有的ＲNA-Seq数据，快速、高效、准确地通过计算手段识别选择性剪接事件则已成为目前选择性剪接识别研究的热点问题。选择性剪接的模式主要有5种［1－4］，包括:外显子跳跃(Exonskipping)、选择性5’端()、选择性3’端(Alternative3’splicesite)、外显子互斥包含内含子保留(Intronretention)，如图1所示。具体地，外显子跳跃是指pre-mＲNA在剪接过程中一个外显子可以被剪接或者被保留，进而形成2类mＲNA剪接异构体，一类包含此外显子，另一类不包含此外显子。在所有剪接异构体中都存在的外显子叫做组成性外显子。在不同的剪接异构体中既可以被剪接又可以被保留的外显子叫做选择性外显子。现有研究发现，在人类基因组中大于90%的人类基因都存在着选择性剪接事件。其中，在人类基因组中最常见的选择性剪接事件就是外显子跳跃事件(大于40%)［1］。图1选择性剪接的5种主要模本文综述了现有基于ＲNA-Seq数据识别外显子跳跃事件的研究现状，分析了当前研究的不足之处，并提出了今后的研究方向。方法研究综述-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机倒角机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/