为了方便宿舍同学们扔垃圾,设计了一款智能懒人垃圾桶。以STM32为核心,实现了人手接近自动开盖、夜间照明等功能;采用负氧离子发生器实现桶内杀菌除臭;基于手机蓝牙通讯技术完成垃圾桶移动控制,解决了扔垃圾时垃圾桶盖弄脏手、宿舍空气污染、夜间扔垃圾不便等问题[1]。通过实验和MCGS仿真,得到了预期效果。 在我们的日常生活中起着很重要的作用。随着社会的发展，人们对垃圾桶的要求也越来越高。宿舍一般的垃圾桶存在垃圾桶较小,很快会被装满，人手碰到后会被弄脏，夜间不能准确定位垃圾桶的问题。针对以上问题，本文以STM32为核心[2]，设计了一款可以自由移动和自动开盖的垃圾桶本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ 。并且通过LED灯的配置，在白天或者黑夜都可以继续完成相应的任务，并回到待机位置。最后通过仿真和实验,取得良好的控制效果。1系统设计该系统设计分为机械结构设计、硬件电路设计、软件设计。■11机械结构设计圾桶三维结构图如图1所示，懒人垃圾桶-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港倒角机液压滚圆机滚弧机桶壁设置成方形，简单易清洗。为了和筒壁契合，底座设计成方形。底座厚度较大，承载了整个智能垃圾桶系统电路。同时底座配有牛眼轮和橡胶轮，便于垃圾桶的自动移动。图1懒人垃圾桶三维图■12硬件电路设计为了实现垃圾桶的功能，设计了以STM32为核心的硬件电路如图2所示。该硬件电路包括红外传感器电路、降压电路、光敏电阻电路。121红外传感器电路红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度），都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。工作原理如图3所示。在懒人垃圾桶中，当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号，该模块检测距离2~30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调节电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。122降压电路懒人垃圾桶中大部分元器件所需电压为5V，降压模块的作用是把12V电源转变为单片机及其他元器件所需的5V电压。工作原理如图4所示懒人垃圾桶-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港倒角机液压滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/