N点放置单个麦克风阵，分别在图3中A，B，C，D，E点发射发令枪，计算结果如表1所示。表1单节点定向结果节点实际角度第一次第二次第三次86°E104．04°104．86°102．35°104．86°其中实际角度是通过激光测距仪确定发令枪位置，然后通过数学计算得到的目标角度信息。后面3次是实验系统通过N点的十字阵录制的声音信号估算出的枪声方向。根据表1所示，测量结果与实际角度存在一定的误差。这些误差主要是由于在实际应用中，CSP算法的数字实现导致函数Rig(t，τ)在延迟域内只能整点采样，即τ=l/fS，其中，fS为采样频率，l为满足公式定义域内的所有整数。这种时延估计值具有离散性，分辨率受到采样率的限制。下面分析离散角度的分布。将实验条件带入3．1的算法中，可以获得全部的离散角度值Ω。Ω的分布如图4所示，可知其呈现关于的对称分布，且越靠近0°，90°，180°，270°的离散角度分布越密。这种现象实质上是与阵列孔径的变化有关放电曲线-数控滚圆机电动液压滚圆机滚弧机价格低张家港滚弧机多少钱。以A点的测向结果为例，A点实际角度为158．20°，实验采样频率为fS=16kHz，放电曲线-数控滚圆机电动液压滚圆机滚弧机价格低张家港滚弧机多少钱则CSP算法通过数字实现后在无线传感器网络(WSNs)节能技术研究中,如何最大化节点电池能量效率从而延长整个网络寿命是一个关键问题。采用非线性电池模型,使用在低数据传输速率场合中较为节能的FSK调制技术,通过理论分析和参数优化方法,以电池能耗最小为目标,建立电池能耗模型,优化调制指数,使得电池能耗最低。仿真结果表明:该模型能够更加准确地评估节点能耗和寿命。在给定传输距离下,存在一个最优调制指数,使得电池能耗最低。本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/最后给出了不同传输距离对应的最优调制指数。 信道补偿因子MlMl=40dB信道带宽BB=10kHz信道衰落因子G1G1=30dB路径损耗信道参数k0=3．5稳压器功率转换效率ηη=0．8符号错误率pepe=10－3发送器电路功率Pctz功率放大器消耗系数??=1/34．1电池的非线性特性为了更直观地说明电池的非线性特性，采用分段电流:开始25min内放电电流为900mA，然后空闲10min，再用900mA放电电流直到电池耗荆锂电池参数为:。同时又用理想线性放电曲线作为对比。仿真如图2所示。剩余能量/104mA·min图2电池恢复特性图2中虚线为理想线性放电曲线，实线为非线性放电曲线。可以看出电池放电过程有以下特征:1)非线性放电特性:电池的放电过程不是简单的线性过程，2种放电过程有明显的不同。2)电池在25～35min间空闲，发生了恢复效应，恢复初期电量恢复较快，之后，逐渐减慢，并且只能达到一定的限度，并不是空闲时间越长，恢复的电量就越多。4．2不同距离下调制指数与能量消耗关系设n=1，每个工作周期T=5min，每符号占据的比特数b=log2M，图3给出了当传输距离分别为20，40，60，80m和100m时调制指数与电池剩余能量的关系。12345678910每符号比特数电池剩余能量/图3不同距离下调制放电曲线-数控滚圆机电动液压滚圆机滚弧机价格低张家港滚弧机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/