以Android手机、麦克风和液晶显示屏为人机交互终端,以注册于英国的慈善组织"RaspberryPi基金会"开发的树莓派为核心控制终端,基于百度语音、图灵机器人、Yeelink三大云平台,设计了一套用户通过互联网就能有效地对家中家居设备进行语音交互的嵌入式智能家居控制系统,使得人们享受更智能的家居生活体验。该系统具备手机、语音两种控制模式实现对家具设备的控制。系统采用Linux操作系统,在实时性方面表现良好,同时具有高稳定性,能稳定地与云平台进行通信。包括常用的串口、IIC、SPI等[3]。板载网线接口和HDMI高清接口更是为本系统系统了方便。通过SD卡槽可以烧录相应的系统，智能家居语音控制-电动折弯机数控钢管滚弧机张家港钢管滚弧机滚圆机在系统下进行编程和学习。2.2环境数据采集模块系统配置了温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、噪声传感器、火焰传感器、人体红外、光照传感器等多种环境智能传感设备，并且还安装了摄像头模块，可实时获取家居图像信息并传到Yeelink远端以及保存本地存储器中。传感器均具有声音触发提示功能以及触发信息上传功能，用户通过声音或者手机端查看家居环境变化本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ 。图2传感器与主控接口连接图2.3语音采集模块为了使在实际家居环境中语音识别率高和识别范围广，我们除了将语音识别模块换成调用百度语音平台以外，我们使用了UHF无线话筒对声音进行了多方位无线式采集，使得用户语音指令在家中任何角落都可以被识别。UHF通常是指特高频无线电波，特高频是指频率为300～3000MHz波长在1m～1dm的无线波，该波段的无线电波又分米波UHF，UHF无线发射器作为一种技术已经被广泛应用于多种音频领域，如无线话筒、对讲机、无线发射器。2.4无线通信模块系统采用DL-20无线模块串口模块，该模块为串口转2.4G无线模块，可以通过无线将两个或多个串口连接起来。串口发入模块的数据会被模块使用无线发出。收到无线数据的模块会将数据使用串口发出。在两个设备上使用模块就相当于将这两个设备使用串口连接起来一样。无线接收模块连接ArduinoNano板，负责将接受的指令处理为设备需要的状态，用来控制设备工作。该模块功耗低，运行稳定，支持点对点和广播两种工作模式，最大传输距离达250米，满足家庭内设备节点间的信号传输。图3为智能家居语音控制-电动折弯机数控钢管滚弧机张家港钢管滚弧机滚圆机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/