针对传统比例积分(proportion integral, PI)控制下的无刷直流电机(BLDCM)转速响应慢、噪声大等问题,采用基于空间电压矢量脉宽调制技术(space,voltage,vector,pulse,widthmodulation,SVPWM)驱动BLDCM。同时,为了削弱负载转矩扰动对BLDCM运行状态的影响,提高整个系统的抗干扰能力,以id=0控制为基础,结合负载转矩观测器和滑模控制器研究BLDCM控制系统。电流环采用滑模控制方法,速度环采用改进型积分滑模控制器和负载转矩观测器结合的控制方法。通过观测器估计实际的负载,将输出转换为电流信号并反馈给控制器。为了验证该方法的控制效果,搭建控制系统仿真模型,仿真结果表明,基于负载转矩观测器及滑模控制下的BLDCM系统具有良好的运行特性。该种方法比传统PI控制方案的运行效果更好,转速响应快,到达稳态时间短,并且具有较好的抗负载干扰能力。 削和动态铣削都留有0.1mm的壁边精加工余量，加工过程中加工深度为15mm，观察粗加工的表面质量与精加工后的表面质量。本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ 负载转矩观测器-数控滚圆机滚弧机张家港钢管折弯机液压滚弧机滚圆机区域铣削和动态铣削粗加工中表面质量有明显刀痕，区域铣削加工在XY方向和Z方向都有明显的刀痕，动态铣削在XY方向有明显的刀痕，如图6所示。图6区域铣削（左）与动态铣削（右）粗加工精加工中，使用MasterCAM铣削模块中的外形铣削，主轴转速1800r/min，进给速率200mm/min，壁边预留量0mm。精加工完成后，区域铣削与动态铣削加工的模型表面质量是一样的，如图7所示。4结论基于MasterCAM软件对区域铣削和动态铣削的粗加工效率研究，粗加工过程中在工件加工深度大时动态铣削“完全利用刀具刃长进行切削”的特点使加工效率大幅提高，加工效率优于区域铣削；而工件加工深度小时区域铣削加工的效率优于动态铣削加工。精加工完成后，区域铣削和动态铣削的工件表面质量相同。在不同条件下正确地选择区域铣削和动态铣削，对于提高生产效率和降低加工成本具有重要的意义负载转矩观测器-数控滚圆机滚弧机张家港钢管折弯机液压滚弧机滚圆机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/