总结了高柔性滚边岛的主要组成单元,研究了高柔性滚边岛的布局形式,最后结合实际对比分析了高柔性滚边岛的布局设计实例,为今后高柔性滚边岛的布局设计提供了技术参考。 而确保滚边有较高的质量。通过在弹簧处设置压力传感器能很好地监测滚边过程中压力变化，避免机器人过载的发生，给机器人的安全使用多提供了一层保障。伺服滚边工具通过机器人外部轴伺服电机驱动滚轮的转动，实现滚轮滚压时板件和滚轮之间的纯滚动，这种滚边工具提高了控制精度和滚边效率，但由于结构复杂，对控制也有更高要求。一套滚边工具通常安装2～4个滚轮，也有选择双滚轮组进行滚边操作，将部分区域滚边减少一道工序，规划布局设计-电动数控滚圆机滚弧机折弯机滚圆机电动滚圆机滚弧机生产节拍比单滚轮组高出30%左右，但控制更复杂，调试时间更长，对板件结构要求更高，如图2所示。图2双滚轮组与门盖普通滚边不同，还有一种天窗的飞行滚边。机器人末端装有天窗简易胎具本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ ，抓取天窗扣合件沿着4组对轮（如图3所示）移动进行滚边，其中固定轮用于塑形，活动轮用于浮动滚边，最终完成180°滚边任务。此方式使得胎模简易化，节省生产空间，减低投资成本。1.3滚边胎模滚边胎模主要由胎模型面、胎模支架、加强筋及辅助支撑块组成，如图4所示，作用是给滚边板件提供支撑，保证其轮廓精度。胎模型面是最重要组成环节，在滚边过程中必须和滚边板件准确贴合，其加工精度直接影响滚边成型质量和调试难度，耐磨性也会影响整个胎模的使用寿命，一般需进行激光高频淬火及油石精细研抛处理。为节约成本，减小重量，方便加工制造、安装调试和维护，一般会在胎模内部设计较大的空腔，在胎模支架上设计减重孔。内部会设计加强筋连接周边胎模支架以增加整体刚性，在合理位置会设计尼龙材质的辅助支撑块以加强对板件的支撑作用，避免板件损伤。整个胎模要求有均匀的密度，足够的强度。图4滚边胎模1.4滚边夹具滚边夹具包括外板定位夹紧和内板定位夹紧，作用是保证滚边板件的准确定位和可靠夹紧，规划布局设计-电动数控滚圆机滚弧机折弯机滚圆机电动滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/