定位精度的影响-电动数控滚圆机滚弧机张家港液
为了提高精密单点定位和双差网解算结果的精度,提出利用相位平滑伪距来提高GNSS定位精度的方法:给出数据预处理的方法和流程,分析处理后的观测值来解算动态伪距单点定位和动态精密单点定位结果,然后分析解算国内5个IGS站精密单点定位结果和双差网解结果。结果表明:单历元的伪距单点定位的精度比通常情况下的伪距单点定位要高出一个数量级,而单历元的精密单点定位结果要比通常定位软件数据预处理后的精度高0.5~1.5cm;利用精密单点定位解算IGS站获得的定位结果内符合精度均在2mm以内,外符合精度均在1~3cm,而双差网解获得的定位结果内符合精度均在1.5mm以内,外符合精度均在毫米级。 第4期王涛,等.相位平滑伪距对GNSS定位精度的影响图2动态伪距单点定位结果图3未经平滑处理过的点位残差图4经平滑处理过的点位残差由图2可知,利用经过相位平滑伪距后获得的观测值进行动态伪距单点定位,结果是X方向外符合精度为0~0.9m、Y方向外符合精度为0~0.5m和Z方向外符合精度为0~0.9m,这个结果要比通常情况下计算的伪距单点定位结果高出一个数量级。通过图3和图4可知,未经过相位平滑伪距后获得的观测值进行动态伪距单点定位,图5动态精密单点定位结果结果残差值为-8~8m,而用平滑过后获得的观测值进行动态伪距单点定位结果残差值为-0.8~0.8m。由图5可知,利用经过相位平滑伪距后获得的观测值[4]进行动态精密单点定位,结果是X方向外符合精度为0~0.04m、Y方向外符合精度为0~0.02m和Z方向外符合精度为0~0.04m。2.2精密单点定位和双差网解影响采用BJFS、CHAN、SHAO、ULAB和WU-HN5个IGS站的数据,
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滚圆机滚弧机折弯机处理时段为2016年年积日第80天,分别解算精密单点定位结果[5-7]和双差网解结果[8-9]。利用相位平滑伪距获得的观测文件和通常定位软件数据预处理后的观测值分别进行精密单点定位,将以上2种精密单点定位结果与IGS提供的坐标值(参考框架为ITRF2014)作差再进行对比,结果如图6~图10所示。图6平滑与未平滑精密单点定位比较7导航定位学报第6卷图7精密单点定位内符合精度图8精密单点定位外符合精度图9双差网解内符合精度图10双差网解外符合精度利用相位平滑伪距获得的观测文件和通常定位软件数据预处理后的观测值分别进行精密单点定位,并对比其外符合精度[10-11],结果可由图6看出,前者比后者的精度要高出0.5~1.5cm。通过图7和图8可知,相位平滑伪距后的5个IGS站精密单点定位3个方向的内符合精度在2mm以内、外符合精度在3cm以内。通过图9和图10可知,相位平滑伪距后的5个IGS站双差网解定位3个方向的内符合精度在1.5mm以内、外符合精度0~1.3cm。可见相位平滑伪距可以显著提高精密单点定位解算的精度,并且可以获得较高解算精度的双差网解结果。3结束语采用相位平滑伪距对原始观测文件进行平滑后,可有效提高精密单点定位解算的精度[12],并且可以获得较高解算精度的双差网解结果。从动态伪距单点定位结果可以看出,X方向外符合精度为0~0.9m、Y方向外符合精度为0~0.5m和Z方向外符合精度为0~0.9m;动态精密单点定位结果在X方向外符合精度为0~0.04m、Y方向外符合精度为0~0.02m和Z方向外符合精度为0~0.04m。在对比相位平滑伪距获得观测文件解算出的精密单点定位的结果与通常定位软件数据预处理后的观测值进行精密单点定位的结果后可知,前者精度要比后者高出定位精度的影响-电动数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机
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