本文介绍了一种直立智能循迹小车的设计方法。利用恩智浦半导体公司生产的32位微控制器MK64FX512VLL12(K64)为核心控制单元,使用陀螺仪和加速度传感器获取车体角速度和加速度,进行直立控制;使用编码器获取小车行驶速度,进行速度控制;使用摄像头采集路径信息,进行方向控制。为了使系统获得更好的实时性和稳定性,使用实时操作系统MQXLite。计算机、电子、自动化等技术的发展，越来越多的智能设备进入人们的生活。智能汽车作为近些年来的研究热点，其无人驾驶技术具有良好的应用前景。而直立智能车由于具有灵活、占地面积小等特点，在拥挤的地方有较大用途。小车设计遵循第十二届全国大学生智能汽车竞赛技术规范，使用Ｅ型车模作为基础机械结构，完成硬件电路设计，并基于实时操作系统ＭＱＸＬｉｔｅ设计了控制算法，实现小车直立行驶，自动循迹功能。１系统硬件设计系统硬件架构图如图１所示，小车硬件系统由输入部分、微控制器、输出部分和供电模块组成。输入部分的陀螺仪和加速度传感器、编码器、摄像头作为信息采集设备智能循迹小车设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机，实时采集小车状态信息，经微控制器处理后，微控制器输出ＰＷＭ波至电机驱动模块，控制电机转速，实现自动循迹。而迷你键盘和ＯＬＥＤ显示屏作为人机交互设备，方便调试和获取信息。图１系统硬件架构图１．本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ １微控制器微控制器选用恩智浦半导体公司生产的最终实现小车直立行驶,自动循迹功能。 子、自动化等技术的发展，越来越多的智能设备进入人们的生活。智能汽车作为近些年来的研究热点，其无人驾驶技术具有良好的应用前景。而直立智能车由于具有灵活、占地面积小等特点，在拥挤的地方有较大用途。小车设计遵循第十二届全国大学生智能汽车竞赛技术规范，使用Ｅ型车模作为基础机械结构，完成硬件电路设计，并基于实时操作系统ＭＱＸＬｉｔｅ设计了控制算法，实现小车直立行驶，自动循迹功能。１系统硬件设计系统硬件架构图如图１所示，小车硬件系统由输入部分、微控制器、输出部分和供电模块组成。输入部分的陀螺仪和加速度传感器、编码器、摄像头作为信息采集设备，实时采集小车状态信息，经微控制器处理后，微控制器输出ＰＷＭ波至电机驱动模块，控制电机转速，实现自动循迹。而迷你键盘和ＯＬＥＤ显示屏作为人机交互设备，方便调试和获取信息。图１系统硬件架构图１．１微控制器微控制器选用恩智浦半导体公司生产的），其特点为高性能，主频可达１２０ＭＨｚ，且有等丰富接口。作为智能车的核心控制模块，微控制器需要获取各传感智能循迹小车设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/