针对无线医疗传感网系统中通信实体身份问题,提出了一种双向身份认证方案,包括初始化、用户注册、身份认证和机密信息及口令更新4个阶段。该方案实现了用户、医疗传感节点和个人服务器三者之间的双向身份认证,保证用户匿名性的同时能够抵御多种攻击。与现有的两种认证方案相比,降低了时间复杂度,同时具有更高的安全性,适用于无线医疗传感网。 ６用户Ｕｋ收到Ｍ４后，首先检测时间戳Ｔｓ′的有效性。之后计算会话密钥ｋ）‖Ｘｐ‖Ｓｎ‖Ｔｓ′），并用它来解密Ｌ，获得是否成立。如果成立，用户Ｕｋ认证消息Ｍ４是传感节点Ｓｎ发送的，即用户Ｕｋ想要访问的传感节点确实是Ｓｎ。整个认证过程如图２所示。图２认证过程２．４机密信息和口令更新认证过程结束后，终端机为用户Ｕｋ更新机密信息Ｂｋ为Ｂ′ｋ。具体操作：选择新的随机参数ｌ＊，。然后将机密信息ｙ［］，ｒ｝存入用户智能卡中，替代之前的机密信息方案性能分析３．１安全性分析（１）匿名性当合法用户访问传感节点信息时本方案能够保证用户的匿名性，即无法追踪用户的身份信息。用户在注册阶段使用Ｖｋ等参数进行认证而非身份信息ＩＤｋ本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ ，因此攻击者或传感节点就无法确认与其通信的用户身份。本方案选择使用单项ＨＡＳＨ函数，攻击者不可能通过ｈ（ＩＤｋ）逆向推出ＩＤｋ。（２）双向认证基于无位置传感器控制设计了一种可应用于三相直流无刷电机的驱动控制器,采用反电动势法检测转子位置,梯形波驱动控制方式实现BLDC电机的启转、运行。介绍了BLDC运行原理及实现无位置传感控制方法,探讨了如何选择最佳调制方式及电机速度最快时的换相时机,并优化了调制方法。本文设计的控制器具有启转顺、控制设计与调制优化-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机加速快、防输出短路等特点,适用于多种高低速、高低电压BLDC。 录网站在线投稿２０１７年第１２期２１规律导通和关断，使电机定子电枢绕组中产生按某一电角度不断步进的旋转磁场，永磁体在磁场中受力旋转。在顺时针旋转的情况下，完整的一个周期换相顺序应为。图１是电机在定子通电相由ＡＢ→ＡＣ转换过程中，即定子电枢的磁势由Ｆａ１向Ｆａ２的跳跃步进过程中，转子由Ｆｆ１转向Ｆｆ２的过程。图１电机旋转换相工作原理１．２转子位置确定１．２．１ＢＬＤＣ反电动势控制器采用两两导通三相六状态方式控制无刷电机，其导通相与感生电动势的关系如图２所示。三相绕组中，任意时刻总有一相处于断开状态，该断开相的反电动势总会有过零点产生。图２导通相与感生电动势关系１．２．２直接反电势过零法由于ＢＬＤＣ反电动势的过零点与换相时机有图２所示的关系，因此只要在检测到断开相反电动势的过零点之后３０°电角度时，依照开关管导通顺序进行换相，即可控制电机的正常运转。本设计采用直接反电势过零法测断开相的反电动势过零点，所谓直接反电势法，又叫九电阻法测过零点，即将断开相的反电动势波形通过９个电阻处理后接入ＭＩＮＩ５１芯片内部的过零比较器，单片机测得接入相的过零点，并在得到过零点之后延时一定电角度再进行换相控制。１．３ＢＬＤＣ的调速由直流无刷电动机的基本原理可知，改变加在电机绕组两端的电压可以改变电机的转速，即改变加在直流无刷电动机绕组上的ＰＷＭ信号的占空比就可以实现电机的调速。２控制器硬件设计２．１电路结构本控制器的使用对象是无位置传感器的直流无刷电机，其内部绕组是三相星形连接控制设计与调制优化-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/