3D传感器是获取双视图画面的重要手段,在3D图像交互及机器人技术中有着重要的应用前景。根据人眼仿生学原理设计3D传感器结构,并研究现场可编程门阵列FPGA对双CMOS高分辨率图像的采集与处理方法,通过同步数据采集和轮序存储法完成3D图像的获取并实时显示。 40卷第6期(总第483期)29问题，首先需要完成基础电路系统的研制，待完善图像采集系统后，可为光学成像及会聚研究提供物质基矗图1立体视觉原理根据人眼相对位置，使用2只CMOS型图像传感器组成3D传感器的基础结构，其光学镜头组暂未改变，因此不具备光学处理及会聚功能。建立如图2所示的双摄像头系统［3－5］本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ ，两个摄像传感器主点连线的中点作为原点，x轴平行于两相机主点连线，z轴平行于光轴方向，传感器中心间距为B，则两相机主点坐标分别为(－D传感器的设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机。图23D图像传感器成像原理设左右眼图像的水平视差为p，摄像头焦距为f，可得出空间坐标系中任意一点Q(x，y，z)在左右图像传感器中的水平视差p为p=xL－xＲ=f×Bz(1)左右图像按亚屏幕分区显示于3D显示器屏幕上，此时观看者能体验出图像反映的景深，空间点正负视差对应于远景和凸显于屏幕外的近景。设人眼间距为e，人眼到屏幕的距离为l，左右视图的水平视差为p，则对应于正视差(图3)的深度计算公式为D+=l×pe－p(2)对应于负视差(图4)的深度计算公式为D－=l×pe+p(3)图3正视差图深度图4负视差图深度为了保证3D传感器的成像质量，完备的3D传感器设计时需满足如下3个原则:1)空间几何位置严格对称。2)参数一致性。2只传感器控制寄存器设置参数完全相同。3)两只图像传感器输出时症行、像素时钟完全同步，确保捕捉画面的时间同步性。23D传感器数字图像处理电路目前OxideSemiconductor)图像传感器技术发展很快，像素分辨率已经达到千万量级［6］。本文研制的3D传感器使用2只CMOS图像传感器模拟人3D传感器的设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/