为了培养自动化学生的新工科思维,以学生实践及设计中运动载体转速快速无静差控制为专题,基于理论教学,推导反馈控制数学模型,继而采用教学实验设备和仿真软件引导学生突破教学重点和难点,最后学生参与课外训练和科研活动,拓展和延伸教学内容。基于课程中电机转速调节控制专题,设计从理论—实验—训练递进型的教学内容,融合繁琐的理论教学与生动的实践教学为一体,以电力拖动控制为载体培养新工科学生分析问题和解决问题的能力。 电力拖动控制专题实践教学动载体进行调速控制，其中核心内容为调速控制算法（见图２）。电动机调速性能是电力拖动控制系统的一个重要指标， 本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ 可以把电力拖动控制系统简化为电动机－负载的基本模型Ｔｅ－ＴＬ＝Ｊｄｗｄｔ＝ＧＤ２３７５ｄｎｄｔ，通过改变电磁转矩和负载转矩，达到调节电动机转速以及运动载体速度的目的［６－７］。对运动载体进行调速控制学生创新能力-电动数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机倒角机，课堂理论讲授重点在于解决２个问题：（１）如何使转速控制器能够快速响应，即快速响应性？（２）如何使转速控制器能无静差调速，即无静差调速？图２运动载体调速控制首先对运动载体引入比例控制器，根据运动基本方程突加负载转速下降，转速下降使得反馈电压下降，在给定电压不变的情况下比较电压增加，通过比例控制器增大控制电压进一步增大电枢电压，基于电枢回路平衡方程转速上升［８］。转速上升使得反馈电压增加，比较电压、控制电压和电枢电压下降，在Δｎ＝０或者ΔＵｎ＝０时，则Ｕｃ＝ＫｐΔＵｎ＝０，且ｎ＝０。比例控制器由于转速降落差使得调速系统具有一定的控制电压，但是单纯采用比例控制器无法实现运动载体无静差调速。因此，对运动载体引入积分控制器，根据运动基本方程突加负载转速下降，转速下降使得反馈电压下降，在给定电压不变的情况下比较电压增加，通过积分控制器增大控制电压进一步增大电枢电压，基于电枢回路平衡方程转速上升，转速上升使得反馈电压增加而比较电压下降，由于积分作用是ｔ区间所围的面积使得控制电压和电枢电压上升，在Δｎ＝０或者ΔＵｎ＝０时积分控制器，学生创新能力-电动数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机倒角机 本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/