针对制药工程专业创新性实验教学资源不足提出新思路,即以基金项目为基础,提出适合本科生的实验项目,开展探索性实验教学。以广州市科技计划项目的部分研究内容转化为探索性实验为例,阐述了实验方案和教学方法,提出了探索性实验教学模式,取得了良好的教学效果。基金项目的不断更新,保证了探索性实验课程的连续性和创新性。基金项目的开发为本科生创新实验教学提供了新资源和新方法。围绕平衡车"问题式"教学,将教学内容设计为元件级、单元级及系统级3个层次,实验难度从认知与拓展到探索与挑战逐步攀升,使学生从动手能力锻炼和知识面拓展升华到科研兴趣培育和创新思维能力锤炼。通过平衡车实物制作,既能培养学生独立思考,也能锻炼其创新思维。实验教学表明,教学内容设计合理,"问题式"教学方法效果显著。 别要掌握外部接口的灵活运用，要熟悉外部电路设计，学会滤波、防静电等电路使用方法本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ 。检测单元实验主要包括角度测量、实验课教学内容设计-数控钢管滚圆机滚弧机折弯机张家港数控滚圆机滚弧机速度测量和图像测量。速度测量用编码器脉冲输入，测量误差相对较小。图像测量只有黑白两色，灰度分辨也较容易。而陀螺仪角度测量存在累计误差，加速度计角度测量抗干扰能力弱，使用单一角度测量元件很难获得准确测量数据，这需要设计互补角度测量方案，并通过零位校准和角度标定实验，验证互补角度测量方案的准确性［８－９］。图３单元级拓展实验项目电机驱动单元实验有助于学生掌握Ｈ桥驱动电路，熟悉电机工作原理和调节特性，学会处理Ｈ桥电路开关管时序控制和电机死区问题。平衡车装配实验关键是要以平衡车稳定和控制为核心，合理配置重心，准确安装测量单元，以便确保平衡车性能。５系统级探索实验平衡车是复杂的控制系统，要从系统角度研究平衡车稳定性、准确性，平衡车技术不仅涉及数学、物理等知识，也涉及许多未学过的知识［１０］。透过平衡车系统实验的真实感受，能帮助学生认识理论和实践的差异。系统实验中蕴含的大量问题有助于提高学生实验课教学内容设计-数控钢管滚圆机滚弧机折弯机张家港数控滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/