本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ 研究一种基于模型参考自适应(MRAS)的转子时间常数辨识方法:将转子磁链观测中的电压模型和电流模型分别作为参考模型与可调模型,通过自适应机构得到趋于实际值的转子时间常数辨识值。并设计了具有转子时间常数辨识功能的磁场定向控制变频调速实验平台。该实验平台硬件部分以智能功率模块(IPM)逆变电路和基于PCI总线的DSP运动控制电路为核心。在Visual C++环境下设计人机交互界面,编写优化控制算法。实验结果表明,该方案能减小转子时间常数变化对系统产生的影响,较好地改善系统的动静态性能便可得到按转子磁场定向的旋转坐标系［５］。在两相同步旋转坐标系下，异步电机矢量控制中转子磁链Ψｒ仅由定子电流励磁分量产生，而定子电流转矩分量可以控制转矩，实现定子电流２个分量的解耦。图１为转子磁链定向矢量控制原理图（图中量下标ｒ表示转子，下标ｓ表示定子，带＊量为给定值）。定子电流的励磁分量和转矩分量分别经过调节器得到ｄ轴和ｑ轴的定子电压给定值，该信号经过坐标变换和ＳＶＰＷＭ调制得到脉冲信号本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ ，控制逆变器的输出电压调速实验平台研制-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机，从而控制电机。ＳＶＰＷＭ调制法不仅使电机的电流与转矩脉动降低，并且易于数字化实现［６－７］。图１转子磁场定向矢量控制原理图１．２转子磁链观测模型转子磁场定向的准确度决定着定子电流励磁分量和转矩分量能否完全解耦，进而决定控制系统的性能。而转子磁场定向的关键在于Ｐａｒｋ坐标变换中转子磁链位置角度的准确性。在实际应用中，转子磁链计算主要有电压模型与电流模型两种变频调速硬件设计原理图３．２ＰＣＩ总线及其接口电路设计本变频调速实验平台采用ＰＣＩ总线设计实现ＤＳＰ与ＰＣ机之间的通信。ＰＣＩ总线的规范严格、协议复杂，使用专用接口芯片能使电路的设计简洁［１１］。图６为以ＤＳＰ２８１２为核心的运动控制电路结构图，计算机同接口芯片ＰＣＩ９０５２的连接通过计算机机箱专用ＰＣＩ插槽来实现。局部总线端通过双端口ＲＡＭ和电平转换芯片与ＤＳＰ相连，双端口ＲＡＭ起数据缓冲作用；电平转换芯片的作用是实现ＤＳＰ与双端口ＲＡＭ输入输出的信号电平匹配。另外ＤＳＰ通过ＳＣ－ＳＩⅡ接口和实验箱连接，实现电压、电流、转速等信号的传输，并根据控制算法输出ＤＳＰ产生的ＰＷＭ信号，控制ＩＰＭ内开关管的通断。图５ＩＰＭ逆变电路实物图图６基于ＰＣＩ９０５２的ＤＳＰ控制电路结构图４实验平台软件设计本变频调速系统是为本科生实验教学所设计的开放型实验平台。在ＶｉｓｕａｌＣ＋＋环境下对人机交互界面进行设计，可在该界面下实现选择控制算法、修改算法参数、显示数据波形等操作。同时，学生可通过Ｃ语言自行编写电机控制算法，该实验平台具有可操作性强、界面友好、适合二次开发等众多优点。７８实验技术与管理调速实验平台研制-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/