本文以GPS卫星导航定位为例,论述了GPS卫星导航定位的主要误差:GP S信号的自身误差及人为的SA误差,简称为卫星误差;GPS信号从卫星传播到用户接收天线的传播误差;GPS信号接收机所产生的GPS信号测量误差,简称接收误差GPS卫星的真实位置（SRj）为[Xj（t），Yj（t），Zj（t）]，而按GPS卫星广播星历算得的卫星位置（SEj）[Xj（t）±ΔXj（t），Yj（t）±ΔYj（t），Zj（t）±ΔYj（t）]。由此导致的站星距离的变化，在图2所示的情况下，对测站R和测站K而言，分别为（2）从式（2）可见，图3GPS卫星星历误差导致站星距离变化（3）故知星位偏差的影响度为（4）当Drkcosθ=260km，ρ=26000km时，（αR-βK）=0.01。这表明，采用DGPS测量模式。可以显著地减小星位偏差的影响。2相对论效应误差依据爱因斯坦（A.Einstein）的狭义相对论，在惯性参考系中，以一定秒速（km/s）运行的时钟，相对于同一类型的静止不动的时钟，存在着时钟频率之差；其值为（5）式中，fS为卫星时钟的频率；f为同类而静止的时钟频率；VS为卫星的运行速度；C0为真空光速。若用GPS卫星的运行速度VS=3874m/s，而C0=299792458m/s，则可算得GPS卫星时钟相对于地面同类时钟的频率之差是依据爱因斯坦的广义相对论，在空间强引力场中的振荡信号，其波长大于在地球上用同一方式所产生的振荡信号波长；即，前者的谱线向红端移动，其值为（6）式中，μ为地球引力常数，及播发特性研究-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动液压滚圆机滚弧机倒角机且知，μ=3.986005×1014m3/s2；RE为地球的平均曲率半径，且用RE=6378km；RS为卫星向径。对于GPS卫星。 本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/  对卫星导航系统定位精度不足、完好性要求较低无法满足高精度用户需求等问题,星基增强系统(SBAS)应运而生。随着星基增强技术的不断完善和应用范围推广,如何联合各大SBAS系统,提供无缝的SBAS系统服务引起了越来越多的关注。本文在梳理和分析国内外SBAS电文设计标准的基础上,从SBAS的电文设计结构设计和播发策略方面开展了SBAS互操作需求分析,并基于星基增强电文解算处理方法研究提出了SBAS互操作设计的意见建议。样采用数据块的电文播发模式，但前导码仅为4bit，而数据为增加为216bit。表3、表4列出了目前公开发布的主要电文类型、数据版本号及定义，并通过图2标识了各类信息间的关联。表3SBASL5的电文类型表4SBASL5的数据版本信息2.2星基增强电文播发策略分析RTCADO-229D协议和SBASL5接口控制文件草案中仅规定了各类信息的最大更新频度。各大星基增强系统均根据自身系统特性及信息关重度，制定了不同的播发策略。表5EGNOS/WAAS在一天内的MT时间序列图1EGNOS/WAAS一小时的MT时间序列图图2EGNOS/WAAS一天的MT时间序列以EGNOS/WAAS为例，根据表5和图3、图4的统计情况分析，大部分信息无固定的播发次序，总的来说：（1）完好性快变信息均以固定的更新频度固定播发，当前播发快变改正数和完好性的卫星数少于40颗。（2）降效因子均以较为固定的更新频度进行播发，通过该类信息可实现快慢变改正数及电离层格网改正数的降效计算。（3）GEO卫星星历及历书也以相对固定的播发频度进行播发，提供SBAS服务的GEO卫星在地固系中的位置、速度、加速度信息，以及种差和钟速信息，同时也包括参考时刻和精度指示标识（URA）。（4）与EGNOS相比，WAAS并未常态播发与UTC的时差信 及播发特性研究-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动液压滚圆机滚弧机倒角机 本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/