针对悬架系统的刚度、阻尼参数摄动和作动器增益损失故障,考虑悬架系统的时域硬约束,运用线性矩阵不等式（LMI）技术,提出了一种基于H2/H∞状态反馈控制的主动悬架被动容错控制策略。以半车模型为例,设计了主动悬架的被动容错控制器。分别在主动悬架系统无故障和故障模式下进行了仿真分析,结果表明,所提出的控制策略对悬架系统的故障具有鲁棒性,能够提升其乘坐舒适性2017年第11期（b）俯仰角加速度图2实例1时域响应结果表2无故障模式下评价参数的均方根值（a）车身垂直加速度（b）俯仰角加速度图3实例2时域响应结果由图3可知，相较于主动悬架无故障条件下的被动容错控制，故障模式下的主动悬架被动容错控制的性能输出响应均有所增大，但幅度不大，且明显小于被动悬架控制，仍具有一定的控制优化效果。从两组实例验证中可知，主动悬架系统的被动容错控制可以提高悬架系统的乘坐舒适性，且对悬架系统的故障不敏感，即对故障具有一定的鲁棒性考虑侧倾影响-数控滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机钢管折弯机滚弧机，从而在一定程度上保证了悬架系统的安全性和稳定性。5结束语本文针对悬架系统的模型不确定性和作动器线性增益损失故障，同时考虑悬架系统的时域硬约束，本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ 提出了一种基于H2/H∞状态反馈控制的主动悬架被动容错控制策略。通过2组实例验证了所提出的控制方法的可行性和有效性。仿真结果表明，所提出的主动悬架被动容错控制策略是可行和有效的，该策略对悬架系统的故障具有一定的鲁棒性，可保证汽车主动悬架系统的安全性和稳定性以及较好的平顺性品质。虹，马苗苗，孙鹏远.主动悬架H2/广义H2输出反馈控制.控制理论与应用。2017年第11期（b）俯仰角加速度图2实例1时域响应结果表2无故障模式下评价参数的均方根值（a）车身垂直加速度（b）俯仰角加速度图3实例2时域响应结果由图3可知，相较于主动悬架无故障条件下的被动容错控制，故障模式下的主动悬架被动容错控制的性能输出响应均有所增大，但幅度不大，且明显小于被动悬架控制，仍具有一定的控制优化效果。从两组实例验证中可知，主动悬架系统的被动容错控制可以提高悬架系统的乘坐舒适性，且对悬架系统的故障不敏感，即对故障具有一定的鲁棒性，从而在一定程度上保证了悬架系统的安全性和稳定性。5结束语本文针对悬架系统的模型不确定性和作动器线性增益损失故障，同时考虑悬架系统的时域硬约束，提出了一种基于H2/H∞状态反馈控制的主动悬架被动容错控制策略。通过2组实例验证了所提出的控制方法的可行性和有效性。仿真结果表明，所提出的主动悬架被动容错控制策略是可行和有效的，该策略对悬架系统的故障具有一定的鲁棒性，可保证汽车主动悬架系统的安全性和稳定性以及较好的平顺性品质。参 考虑侧倾影响-数控滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机钢管折弯机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/