通过假设法并结合机电耦合传动系统各部件间转速线性相关特性和功率平衡方程,建立系统输入、输出以及两个电机之间的转速关系模型和转矩关系模型,并推导出电力分流相对功率的表达式,最终得到一种仅利用5个特征参数即可全面表征机电耦合传动系统特性的新型分析方法。以日本丰田公司的THS-III单行星排传动结构以及美国通用公司研发的双模式机电耦合传动结构为实例,验证了此分析方法具有通用性。 相对转矩特性图5电力分流相对功率由图4可知，电机B保持恒转矩状态，而电机A的转矩变化总体呈现减小趋势，且可以看出变化率在不同传动比处的差异。图5中则反映出电机A始终作为电动机，而电机B作为发电机，本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ 且随着传动比增大，机电耦合传动-电动折弯机液压滚弧机滚圆机张家港钢管滚圆机滚弧机分流功率逐渐减校分流功率的变化率为定值，且由于假设电机之间能量传递效率为1，所以两者等值反向。3.2美国通用公司双模式机电复合传动双模式机电耦合传动是利用电机具备四象限工作能力，其转速和转矩存在正反两个方向，电机存在发电、电动两种工作状态，在发动机输入到机电耦合传动装置的转速不变的情况下，可以通过由电机和行星排及操纵元件状态的组合使电机转速与输出转速之间呈现单调上升或单调下降的线性变化状态，每种状态成为一种模式[7]。通用公司针对单模式的缺陷，包括高速工况下效率较低、燃油经济性表现不佳的特点，推出双模式混合动力系统，其传动结构如图6所示。可知，该系统存在两种混合动力模式，利用离合器和制动器的锁止和释放在不同模式下进行切换，依靠复杂的3排行星齿轮机构提高高速运行时机械能直接传递的比例，可以提高效率，减小电动机转矩，优化电机的工作区间。缺点是整车运行时要靠离合器和制动器切换模式，控制策略的制定和实施较为复杂，模式切换时整车动力不连续。图6通用双模式机电复合传动结构示意根据建立的模型可分别对两种工作模式下的传动特性进行分析。a.第1模式（Z1接合）第1模式下功率流示意如图7所示。图7第1模式下功率流示意根据图7，由公式（2）中的假设，得到所需特征参数值，并将其带入公式（9）得：ìíixoA=k1()1+k21+k1+k3+k1k3iB=k1()1+k21+k1ixoB=机电耦合传动-电动折弯机液压滚弧机滚圆机张家港钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/