在Matlab中建立电子节气门数学模型,联合模糊控制和PID控制器等搭建PID+前馈控制系统和模糊PID+前馈控制系统,对电子节气门目标大开度和较小开度两种情况的阶跃响应进行仿真分析。仿真结果表明,一定条件下模糊PID+前馈控制系统响应速度低于PID+前馈控制系统响应速度,但是模糊PID+前馈控制系统控制稳定,控制精度、准确度上要优于后者。 其中控制系数Kc的实际输出范围为[8，18]，所以Kc的标定因子kKc取1，Ti的实际输出范围为[0.006，0.020]，所以Ti的标定因子kTi取0.001；Td的实际输出范围为[0.0008，0.0016]，所以Td的标定因子kTd取0.0001。系统的Kc本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ 、Ti、Td的隶属函数均取为三角形函数模糊控制系统仿-数控滚弧圆机滚弧机张家港电动滚弧机折弯机滚弧机，在MATLAB/Simulink中建立PID控制及模糊控制器的Simulink结构仿真模型，图2为E、EC的隶属度函数，图3~图5为Ti、Kc、Td隶属度函数曲线。图2E、EC隶属度函数图3Ti隶属度函数图4Kc隶属度函数为了使ETCS获得较快的响应速度、较好的稳定性以及较小的超调量，制定不同偏差和偏差变化率下的PID控制参数整定原则[4、5]：图5Td隶属度函数a.当|E|较大、EC较小或者为0时，为了保证系统具有良好的随动性，应迅速减小误差，可选取较大的Kc，同时为了避免较大超调量的出现，应选取中等的Ti和较小的Td。b.若E·EC>0，说明系统正处于误差逐渐减小的状态。若|E|较大，可以选取较大的Kc、较小的Ti和中等的Td，这样可以使系统在短时间内减小偏差E，而且保证系统的稳态特性；若|E|较小，考虑到系统稳态特性要求，只要进行较小的PID控制，可以选取中等的Kc，较大的Ti和较小的Td。c.若E·EC<0，说明系统正处于误差逐渐增大的状态。若|E|较大，则不仅需要尽快减小|E|，而且要尽快改变偏差变化的趋势，此时应该选取较大的Kc、较小的Ti和较小的Td；若|E|较小，只需要考虑改变偏差的变化趋势，可以选取中等的Kc、中等的Ti和较小的Td。根据以上分析，建立PID控制参数Kc、Ti、Td的模糊控制规则表，如表1所示。表1模糊PI模糊控制系统仿-数控滚弧圆机滚弧机张家港电动滚弧机折弯机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/