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智能控制模块设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机
添加时间:2018-12-25
利用单片机结合PCB电路设计了一种外后视镜智能控制模块。该模块采用原车载12V电源供电,不依赖ECU而独立工作;该模块包含降压电路及电机控制电路,可调节外后视镜的翻转角度;通过软件编程可实现倒车时外后视镜同步翻转、定位及复位功能。以模块化的PCB板载芯片与器件实现了样品试制,经仿真及装车测试验证,该模块可良好地实现设计功能,且与车辆电气系统实现无干扰匹配。图1硬件系统框图2.1单片机选型所选单片机需带有定时器功能、电源管理寄存器PCON、不少于一个外部中断、4个IO口等,各种品牌或封装的单片机均可使用。根据试验条件及设计要求,当模块安装于车门内后视镜调节开关下方时本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ ,安装空间较为充裕智能控制模块设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机电动液压滚圆机滚弧机折弯机,本文选用的是通用型40PIN直插式STC89C52单片机,元器件采用直插式;当模块安装于外后视镜内时,安装空间狭小,因此采用20PINAT89C2051单片机,元器件采用贴片式。图2为采用的AT89C2051单片机部分电路。图2AT89C2051单片机电路2.2降压电路所选单片机供电电压为5V,为了能直接使用车内原外后视镜12V的驱动电源,需通过一个降压电路把12V电压降至5V为单片机供电;同时,倒车信号作为触发信号也需从12V降至5V。降压芯片采用LM7805。降压电路如图3所示。图3降压电路2.3电机控制电路外后视镜驱动电机的控制电路由两组继电器组成,其中三极管基极分别连接单片机的两个I/O口,控制电机的正转与翻转。本电路采用的继电器为DC5V继电器。电机控制电路如图4所示。其中,Rx为电阻,Sx为直流电机,Kx为DC5V继电器,Dx为肖特基二极管,Vdd为外后视镜12V供电电源。图4电机控制电路3软件设计因倒车不是经常进行的操作,模块必须实现低功耗模式以节约电能[2],因此在软件设计时必须考虑到对电源管理寄存器PCON最低位PD的设定,以决定单片机是否进入掉电休眠模式[3,4]。具体软件流程为:无倒车信号时单片机休眠;当有倒车信号输入外部中断接口时,单片机复位,进行初始化;再次检测倒车信号,通过延时0.5s来判断是否为误操作(若挂倒挡为误操作,一般会在0.5s内修正);确认倒车信号无误,启动电机正转控制倒车镜下翻固定角度,电机停;倒车信号消失时,电机反转恢复至原位智能控制模块设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机电动液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/