基于键合图理论,采用AMESim软件建立了某重型车离合器液压气助力操纵系统的计算模型,并利用该模型分析了影响离合器操纵系统随动性能的关键因素及关键结构设计参数。结果表明,管路直径、气压控制阀的预紧力对总泵回位时间影响显著;助力泵排气口直径、液控气压阀预紧力以及气压控制阀的预紧力对操纵系统回位时间影响显著。针对离合器操纵系统随动性能问题的实际故障案例,找到了不同故障模式的失效原因。 踏板图1离合器液压气助力操纵系统结构原理3离合器操纵系统键合图建模离合器液压气助力操纵系统的回位过程，是液体及气体的动态流动过程，而气体和液体的流动状态相当复杂而且同时伴随不同能量的转化，因而采用传统的信号流建模分析其随动性能相对比较困难[3]。功率键合图是一种描述系统动态结构的建模方法，它能够形象地描述系统能量网络中功率流的流向与分配、能量的汇集与转换等，重型货车离合器-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机清晰准确地表达系统动态结构特征及各种影响因素。因此，利用键合图理论，对离合器操纵系统回位过程进行建模分析。图2为离合器操纵系统回位过程的键合图模型。其中，离合器的分离力作为势源E1，液控气压阀的预紧力作为势源E2文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ ，气压控制阀的预紧力作为势源E3，总泵活塞的预紧力作为势源E4，总泵活塞速度和助力泵液压缸活塞速度之差所产生的负压作为势源E5，助力泵的进气端作为流源F1，助力泵排气端作为流源F2。图2离合器操纵系统键合图模型对于回位过程的阻性元、容性元、惯性元和转换器的具体考虑如下。a.阻性元助力泵气缸的阻性效采用R1描述；助力泵阻尼孔的阻性效采用R2描述；管路的液阻效采用R3描述。b.容性元助力泵气缸的气容效采用C1描述；管壁柔度的容性效采用C2描述；气压控制阀弹簧的容性效采用刚度k1描述；总泵活塞弹簧的容性效采用刚度k2描述。c.感性元助力泵气缸及液压缸活塞质量采用M1描述；气压控制阀质量采用M2描述；总泵活塞的质量用M3描述。d.转换器系统能量在助力泵气压缸处有机械能转换成气压能，其变换比用m1描述；助力泵液压缸处有机械能转换成液压能，其变换比用m2描述；助力泵气压控制阀处有机械能转换成液压重型货车离合器-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/