利用磁悬浮技术和单片机技术相结合设计了模拟微重力环境的简易装置系统,该系统可实现对液体中"气包"位置的调控、显示跟踪其运动轨迹以及测量其大小等功能,主要包括运动控制、轨迹追踪以及测量分析三大模块。运动控制模块通过单片机控制机械滑台运动,调节电源电流、改变电磁力大小实现对"气包"运动悬浮控制;轨迹追踪模块和测量模块是由容器四壁各放置多个激光接收对管和收发模块构成,通过"气包"在运动过程中遮挡激光,引起配套的激光接收管电平变化,利用光电转换技术转化为"气包"运动的坐标值,从而实现"气包"位置的跟踪和直径的测量。本设计思路新颖,成本低廉,操作简单,为模拟微重力环境简易装置提供了一定实验设计思路。验系统采取密度匹配和磁悬浮技术相结合的方法获得微重力环境，同时通过单片机［１０－１１］和光电转换技术实现对液体中的“气包”运动进行调控和定位。本设计原理简明易懂，操作简单本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ ，运动调控实验设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机为空间机器人地面实验系统模拟微重力环境下跟踪运动提供了一定实验设计思路，为空间机器人地面实验系统模拟微重力环境下精密跟踪运动提供了最优控制方法。１实验仪器原理１．１实验仪器本设计在盐水混合溶液中模拟微重力环境，制作一个可调控和追踪显示“气包”在液体中位置装置。实验仪器原理图和实验装置结构框图见图１。实验装置系统包括“气包”控制模块、气包轨迹追踪模块、直径测量模块以及辅助数据分析系统。图１实验仪器原理示意图和实验装置结构框图１．２实验原理本设计中“气包”是由直径为４．１ｃｍ空心塑料小球加入了适量的永磁铁和铁粉构成，放入磁场中类似一个磁偶极子。将“气包”放入盐水中，并在盐水的上部放置通电Ｕ形电磁铁， 运动调控实验设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/