足式机器人以其良好的地面适应能力吸引了众多学者研究。然而足式机器人的驱动方式不尽相同,液压驱动因其输出力大响应速度快逐渐成为足式机器人主要采用的驱动方式,因此液压系统...

在剧毒和易燃易爆高危介质工况,针对小流量高扬程的输送工况,在选型使用中往往采用多级双壳体磁力泵,而扬程的降低是多级双壳体磁力泵的最常见也是最难判断和解决的故障。总结了...

为了满足企业灵活组织内部资源,快速响应个性化定制的需求,自底向上分析企业制造资源生产组织方式,构建了基于层次化的智能协同制造平台框架。框架从硬件物联、数据贯通、云端协...

针对带锯床、弓锯床下料时需手动夹紧、测量工件长度并需专人看守等问题,在原有弓锯床的基础上,采用PLC、触摸屏、步进电机等组成了自动送料锯切装置控制系统,对该控制系统进行了...

云制造以制造即服务为核心整合制造资源,实现了制造软硬资源的服务化。此外,还需要精心设计生产流程,以达到价值、利益最大化,针对这一目的,研究并提出制造服务链构建思想,将计算...

针对大型罐壁的检测问题,提出一种新型履带爬壁机器人,可实现对罐壁快速准确地检测,弥补了人为检测速度慢、时间周期长的缺点。文章首先对爬壁机器人进行机构设计介绍,然后基于...

数控车床主轴的热变形对加工产品的质量和精度有重要的影响,温度场的分布不均匀是导致热变形的主要因素。以CAK3665经济型数控车床主轴为研究对象,应用FLIR红外热成像仪测温技术对车...

为了减小单相电压型PWM整流器直流侧输出电压的响应时间和超调,提高系统的稳定性,在结合传统控制策略优点的基础上,设计了一种基于旋转d-q旋转坐标系的前馈解耦和预测前馈PI联合控制...

为保护东海系统海底观测网,使海洋监测网免受人为破坏,设计一套海洋预警浮标监测系统。该警戒浮标基于北斗卫星和CDMA通信系统集成模块,能够实现实时监测、远程传输数据和岸站数据...

针对喷油嘴共轨针阀零件的尾部尺寸参数在线检测需求,开发了一套基于机器视觉技术的共轨针阀多参数尺寸在线测量系统。通过对共轨针阀零件尾部图像采集,引入基于中值滤波的小区域...